第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
Медведев вышел в финал турнира в Дубае17:59
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Фото: Пати Амирбекова / «Лента.ру»
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入园成长期我们在入园时，就给她报名了单独学习一些知识的班，所以这个学期开始就有了阅读课、英语课、轮滑课程。每天晚上需要17点50分才能放学。
这种方法实现简单，但需要在每个 iOS 调用点手动处理类型转换。，详情可参考heLLoword翻译官方下载